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         解密化工企業智能物流系統“智能+高效”密碼

         

         

         

        在建設智能工廠的過程中,實現生產車間的智能物流是企業必不可少的一個環節。智能物流可提升物料周轉效率、節省生產空間、實現綜合信息管理與監控,有效提升企業生產效率,降低生產經營成本。

         

         

        在杭州一家國際知名化學品工廠,針對大宗化學原料及成品物料的輸送,它集成了多種智能輸送方式,生產效率得以提升30%以上。杭州新松從設計開發、生產制造、安裝調試到升級維護為這家企業提供了完整的智能物流系統服務,有效滿足工廠年產27萬噸高端紡織印染助劑需求。

         


         

        項目物流輸送設備總長度達500米,橫跨三個生產車間及一個成品倉庫。由生產車間將原料成品進行機器人碼垛,通過滿托移載(或在緩存工位等待提升),利用提升機運輸至二樓廊道,再通過廊道RGV接駁、RGV環穿輸送至成品倉庫。最后完成接貨入庫、接貨越庫、母托回線輸送,滿足1000噸/天的生產能力。

         

         

        1.RGV智能動態調度算法

        智能動態調度算法,該調度算法下RGV實時處于接收命令的狀態,可對所有上下料車間進行全排列,系統自動計算當前完成哪項任務花費時間最少,RGV得到最優解后直接執行。在完成任務后,立即生成當前RGV動作預判模型,使RGV在等待時根據車間上料工作情況,預先移動到下一個需執行任務的目標位置(系統可實時生成動態改進模型,并執行最優解)。智能動態調度算法的應用提升整體運行效率近40%。

        (采用 RGV及智能動態調度算法實現產品的智能輸送,可有效滿足企業1000噸/天的生產能力)

         

         

        2.機器人自動化拆碼垛


        灌裝桶機器人自動碼拆垛,采用自主研發的離線軌跡規劃和實時在線控制技術,有效提升產線生產效率。灌裝桶由原料灌裝線輸入,進行灌裝桶掃碼、空托盤掃碼及信息核對、信息綁定,并進行空托盤自動拆垛后由機器人自動將灌裝桶按順序擺放到空托盤。機器人拆碼垛系統的應節省人力超過20%。

         

         

         

        利用運動學和操作任務的冗余完成關節驅動力矩優化,提升機械臂承載能力,實現自動掃碼自動拆碼垛

         

         

        3.可視化生產


        車間電子看板系統信息顯示,操控靈活,可實時匯總分析各類生產信息數據,產品生產全流程智能化、數字化、動態圖形化。

        配備火眼可視圖像早期火災報警系統,采用了先進的計算機圖像模式識別技術和AI智能視頻圖像分析技術。它具有實用性強、探測速度快(可在3S內響應)、報警可視化、抗干擾能力強等特點,經多次測試系統火災報警精準性達到100%。

         

        (生產流程的智能化、數字化、動態圖形畫、看板管理技術對實現生產物流信息化起著核心作用)

         

        此外,項目運用工廠物聯網信息系統軟件,有效掌握整個產線流程、提高生產過程的可控性、即時采集產線數據,合理編排生產計劃與生產進度,并有效提高B2B訂單處理速度,實現平臺統一化、物流管理標準化、訂單處理迅捷化。作業效率和能力顯著提高,入庫準確率可達100%,降低人力成本32%以上,構建了一個高效節能、綠色環保、環境舒適的人性化生產生態。

         

        智能物流是新松公司的主導產業之一,公司針對應用行業特點,研究智能物流技術,包括廠房一體化設計方案,自動化立體倉庫系統,高精度堆垛機,AGV,RGV,搬運/碼垛機器人,智能物流輸送與分揀系統,智能物流管理與監控系統等技術,為用戶量身定制高效率、低成本、智能化、柔性化的智能物流整體解決方案。已在電力、汽車、電商、金融、交通、機械、電子、醫藥、食品等領域廣泛應用,并整系統出口多個發達國家。

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